职位描述
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负责无人机/移动机器人核心飞控系统的架构设计与算法开发,主导飞行姿态解算、多传感器融合等关键模块实现;
有良好的C/C 编程能力,熟悉MCU软件开发,熟悉飞控或移动机器人相关的各种传感器应用。
主导嵌入式飞控软件开发全生命周期(需求分析-代码实现-仿真测试-实机验证),确保系统鲁棒性与实时性;
深度参与无人系统集成,IMU、激光雷达、视觉传感器等硬件模块的驱动开发与数据融合方案设计。
扎实的自动控制理论基础,精通卡尔曼滤波、PID控制、四元数解算等算法。
工作地点
地址:武汉江夏区湖北省武汉市江夏区武汉市高新区武大园一路北楼一单元五层


职位发布者
HR
武汉天宝耐特科技有限公司

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