应届毕业生
硕士
2025-05-03 04:42:47
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职位描述
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岗位描述：
1. 设计实现基于激光雷达，相机，毫米波雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标物体；（车辆，行人，自行车）的关联和跟踪；
2. 通过仿真和实车验证融合算法效果；
3. 负责基于毫米波雷达点云的动/静态目标跟踪算法设计和开发；
4. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。
任职资格：
1. 熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C/C 和Linux开发经验；
2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法；
3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验（关键字包括：滤波，EKF，图优化，ceres，g2o）；
4. 有 LiDAR，相机，Radar实际使用经历者优先；
5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先；
6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先；
7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先；
8. 有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）；
9. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验，拥有驾驶证，具有熟练的驾驶技术。
注：联系我时，请说是在广州人才网上看到的。
工作地点
地址：上海闵行区上海-闵行区上海虹桥站
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
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