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岗位福利： 1、工作地点：地铁5号线江晖路地铁站口，出站就到； 2、业务发展：主营医疗机器人，核心产品：消化道手术机器人，外骨骼康复机器人。 目前公司已经完成A轮融资，A 轮融资进行中； 3、成长晋升：博士大牛带领团队技术研发，自研产品多次获得临床专家认可~~ 4、薪酬福利：双休，入职缴纳五险一金，节日福利，婚育礼金，入职周年礼品，定期团建~~ 我们希望加入罗伯（ROBO）的小伙伴都有梦有趣，高效工作，快乐生活~~ 岗位福利： 1、工作地点：地铁5号线江晖路地铁站口，出站就到； 2、业务发展：主营医疗机器人，核心产品：消化道手术机器人，外骨骼康复机器人。 目前公司已经完成A轮融资，A 轮融资进行中； 3、成长晋升：博士大牛带领团队技术研发，自研产品多次获得临床专家认可~~ 4、薪酬福利：双休，入职缴纳五险一金，节日福利，婚育礼金，入职周年礼品，定期团建~~ 我们希望加入罗伯（ROBO）的小伙伴都有梦有趣，高效工作，快乐生活~~ 岗位职责： 1. 消化道手术机器人嵌入式驱动平台搭建，包括芯片选型、软件架构、调试UI编写等。 2. 伺服电机运动控制算法编写与调试。 3. 柔性手术机械臂运动学、动力学控制实现与稳定性调试。 4. 柔性手术机械臂姿态估计、摩擦力补偿、传感数据处理等算法处理。 5. 配合机电团队负责医疗器械认证及调试工作。 任职要求： 1、 熟练掌握至少一种伺服驱动控制系统(商用或者自己设计的硬件和软件)的使用和编程，熟悉运动控制和通讯模块，懂EtherCAT、CAN、EtherNet等总线协议； 2、 熟悉Windows/Linux系统下BS、CS软件架构；熟练使用QT、VS等开发工具； 3、精通C/C 编程语言，熟悉数据结构，至少1年以上C/C 实际项目编程经验； 4、有嵌入式系统项目上位机软件开发经验，熟悉STM32、DSP、FPGA等嵌入式系统开发经验。 5、有机器人、电机运动控制、云台控制经验的优先。